第1093章 辗转反侧的张，副教授（1/2）

当李乐点开一个论坛网站，给张万展示各种售卖的，“手搓”的，关於无人机的“鸡零狗碎”的时候，似乎明白了这个叫长安动力的实验室做的事情。

“能飞？”张万问道。

“能飞。但是，有个问题，飞控。”李乐儘量用曹鹏的话，还原了一遍，一是硬体水平，而是控制算法的软体。

“那，你们现在到哪一步了？”

“上天，悬停，其他的，还是得人为控制。现在他们在研发改进新的飞控系统，希望实现巡航、gps姿態，信號不佳的特殊环境里的自动智能的飞行。说是信號的点续传递。”

“还有高精度精准定位，辅助自主起降，自主姿態平衡，失控保护和自动返.....”

正等著下文的张万看了眼李乐。

“不好意思，像您这样的专业人，我不能说太多，您应该明白。”

“呃......我明白。”张万瞬间有种，刚燉好的排骨，已经闻到香味，但是连锅带肉被人端走了的心情。

瞄见张万的脸色，李乐笑了笑，又说道，“啊，不好意思，我不太懂什么技术，嘴上说不出什么道道来，不如这样。”

李乐低头，又在电脑里打开自己的邮箱，下载了一小截，只有短短几十秒的视频下来。

点开之后，张万的目光立马又被吸引过去。

视频里，露出一张五三层的胖脸，“誒誒，有影儿了么？能看见我？”

“废话，赶紧滴，让开，这又不是拍你。”另一个声音说道。

“別啊，我多帅的。”

“你帅个粑粑，一脸痴汉样。”

“其实，要是能演一部，也行。”

“去你大爷的。去去去，开机，开机。”

“欧克，欧克，等等啊。”

镜头一转，在一个充满杂草的空旷场地中间，一个四旋翼，和李乐给自己的图纸一样结构的飞行器，在“滴”的一声长音之后，螺旋桨开始旋转，由慢到快，电机的嗡嗡声越来越大。

那个拿著遥控器的胖子衝著镜头喊了声，“开飞机滴舒克，爱劳动滴舒克！！舒克四號准备完毕，请求起飞！！”

“飞飞飞，唱个毛啊，別特么磨嘰。”

“走嘍，聪明的舒克，勇敢的舒克~~~”伴著胖子五音不全的歌声，旋翼机开始上升，前进，拐弯，掉头，加速，一项一项之后，终於，悬停在了空中。

“开姿態了么？”

“开了开了。”

“自动悬停呢？”

“等一下啊，三二一！！誒，成了！”

之后，一阵晃动，镜头从空中悬停的旋翼机转到胖子鬆开的手，和那个连个外壳都没有的遥控器上，定格，三者在一个画面里，定格，

至此，小电影结束。

张万拧著眉毛，盯著显示屏的的画面好一会儿，扭头问李乐，“完了？”

“昂，这还是去年试验的时候。”李乐笑道，“说实话，这大半年，进展不大。也就到这个地步。”

“你们这个实验室在哪儿？在燕京？”

“冰城。”

“冰城？”

“因为项目负责人在冰城工大。”

“这是和工大合作的项目？”

“不是，也是。那边的老师主要还是提供了一些机械上，结构上的指导，但是在飞控上面，还是有其他人在负责。”

“哪个学校的？”

“隔壁和丑国。”

“为什么没考虑咱们自己学校？”

“人不熟。”李乐摇摇头。

。。。。。。

“计算机视觉是什么？”李乐问了张万一个问题。

“简单来说，就是给是教会计算机如何去看世界。形象点说，就是给计算机安装上眼睛和大脑，让计算机能够感知到周围的环境。”

“使用计算机以及相关设备，对生物视觉进行的模擬，用各种成像设备代替视觉器官作为输入手段，用计算机算法来代替大脑完成处理和解释。最终目標是使计算机能像人那样通过视觉观察和理解世界，並且具有自主適应环境的能力。”

“具体应用在图像分类、物体识別和检测、视觉问答、三维重建。”

“无人机上面能用到哪些？”

“我暂时能想到的，图像识別，实现自主导航和巡航，遥感侦测。目標检测，实现对特定目標的监测和追踪。路径规划及避障，生成一系列有效的方案，保证安全性和效率。精细化智能作业。”

“谢谢张老师。”李乐点点头，“我的问题问完了，我先走了。”

“誒，你就这一个问题？不多问几个？”

“昂，感谢张老师通俗易懂的讲解，让我知道了什么是计算机视觉以及在无人机上面的应用。最起码，我不会被刚才那个胖子坑了。万分感谢。”

张万想了想，“其实，我可以再给你讲的细致一点。比如，特徵提取、特徵匹配、学习算法、图像矩阵、噪声去除函数这种。”

“您觉得我能听懂？”

“不学就不懂。”

“可要学也学不费呢？”

“那就是没学到位。要不，我说说，你听听？”

“算了算了，我觉得还是搞清楚人类社会的运行规律比较简单，呵呵呵。”

李乐收拾东西起身。

“呃.....”

张万刚要张嘴，办公室的门“嘭”的被推开，一个胖乎乎的肉糰子窜了进来，倒腾著小短腿儿，也不看屋里还有没有人，胳膊一举一撑，爬上办公桌前的椅子，跪在上面，伸出胖手，就要去扒拉滑鼠。

“嘿，张了了？”

“啊啊，別抓我，別抓我。”

小胖子被张万薅了下来。

“臭小子，没点礼貌，没看到屋里还有人？”

“啊，有人？”

小胖子奋力仰起脖子，终於看到了笑眯眯的李乐。

“誒？我认识你。”

“嗯，我也认识你。你叫我什么？”