第368章 马总：还好，没有高端电机。（1/2）

“这老傢伙，拿钱，去生產什么高端电机？”马农心里紧张起来，“那玩意现在不是被德美日给垄断著。”

“这要是自己搞出来，再拿出去一卖……”

马农想想都觉得害怕，赶忙问道：“钱老，这是怎么回事？我们公司有能力生產高端电机？！”

“呃……没有。”钱德多尷尬的笑著说道：“这不是才找马总要钱研究嘛！”

“我们买那些外国的电机，终究也不是办法。”

“国產的电机，又满足不了精密的需求。”

“思来想去，只好我们自己建厂自己研究，自己生產！”

“我们现在能製作的电机已经到什么程度了？”马农开口询问道。

他不似陈梦晗，这些硬体，他是真的懂啊！

穿越前十年软硬体工程师，不是白乾的！如果算上加班时间，他甚至有20年经验！

电机可是所有设备底层的核心中的核心啊！

想要搞什么机器人、精密仪器设备，那底层都得要求性能超高的电机。

像步进电机，那要解决的问题就有很多。

首先是共振问题，步进电机在特定速度下容易发生共振，导致丟步或噪音。然后还会產生低速振动，由於是步进运动，低速时振动较大，影响平滑性。

而高速扭矩下降是很难克服的，隨著速度升高，扭矩会显著下降。

开环控制，又容易出现无法直接检测位置误差，导致丟步。

至於散热问题和微步控制的精度，也是十分重要。

这些问题解决不好，直接就导致电机的参数会出现误差，降低性能，影响精度。

至於伺服电机，那就更不用说了，就单一个编码器的解析度，直接就影响了位置反馈的精度。

更別说需要复杂的控制算法（如pid、模糊控制、自適应控制等）来实现高精度的位置、速度或转矩控制。

马农心里担心，“这些技术，不会已经被那些老六克服了吧？”

钱德多看到是马总亲自询问，自然不能像敷衍陈梦晗那样一带而过，而是说道：“嗯，马总，其实我们的电机还挺落后。

按照现在伺服电机的五级分级。”

“我们现在的工程师，建厂建设生產线，能生產的只是最低级的入门级和標准级伺服电机。功率范围到50w-1kw左右。”

“这种一般只能用於简单自动化、教育，工业自动化和工具机上。”

“只是做了全闭环和总线控制，其实没什么用。”

“我主要的目的是研究性能级別的伺服电机，和与之同级別的的步进电机等。”

“这一级別的电机，编码器解析度达到20-23位，能够实现高动態、高精度，从而可以用在cnc和机器人上。”

“嗯，我们现在研製的xrd用的就是这种级別的电机，但是因为是魔改的，其实不太稳定。”

钱德多介绍的稍微多了一些，毕竟是马总，根据自己弟子所言，马总对这些底层的知识，也是有深刻的理解的。

果然，在听到钱德多的介绍后，马农立即就接著问道：“钱老，您確定我们公司现在不能生產额定转速达到5000-8000rpm的伺服电机吧？”