第42章 研討会 研討会（1/2）

1月26日，周四上午。

苏辰和张磊带著一台hy-ag原型机和一台笔记本电脑，出现在了华南农业大学工程学院的学术报告厅。

报告厅不大，约莫十排座位，坐了大约四十人。第一排是陈宏远和他的几位同事——都是农机和农业工程领域的学者。中间几排是省农业厅的人、两家农机企业的代表、以及来自广东和广西的几位种植大户。后面几排是学生。

规模不大，但每一个参会者都是植保领域的实际参与者。

苏辰注意到陈宏远本人——五十多岁，头髮灰白相间，身材不高但很乾练，坐在第一排的时候整个人透著一种安静的权威感。他的手掌上有明显的老茉，是常年在田间做实验留下的痕跡。

前半段是陈宏远本人的报告——《精准植保无人机的技术瓶颈与突破方向》。他花了四十分钟系统地梳理了当前植保无人机行业的三大矛盾——飞控精度与植保需求的失配、地块適配能力的不足、以及价格与农户支付能力的开裂。

苏辰在台下听得很认真。陈宏远的每一个数据都来自实地测试，不是论文里的模型估算。这种三十年田间经验积累出来的判断力，是虚擬拆解实验室里无法获得的。

后半段是苏辰的现场演示。

陈宏远介绍苏辰时只用了一句话：“这位是鸿远智能的苏辰苏总，他们团队做的植保飞控方案我看过，今天请他来现场展示一下。“

没有任何吹捧。一句事实陈述。

苏辰並没有做ppt。

他打开笔记本电脑，將屏幕投到墙上，显示的是hy-ag的航线规划软体界面。

“各位老师好。我不做报告，直接做演示。“

他转向坐在第三排的一位种植大户：“这位老师，您家的田块是规则的还是不规则的？“

那人有些意外地被点到：“我家在广西的山区，梅州工大，田块全是不规则的梯田。“

“能把您家某一块田的大致坐標告诉我吗？大致的就行，不用精確。“

种植大户用手机地图找到了他家一块梯田的大致位置，苏辰在电脑上手动標定了七个边界点，勾勒出了一块不规则多边形。

然后点击了“规划航线“按钮。

不到两秒，算法生成了一条全覆盖喜洒航跡——每一条航线都顺著多边形的內部轮廓拐，没有一寸超出边界，也没有一寸遍歷缺失。

报告厅里安静了一秒。

陈宏远微微向前倾了倾身子，盯著屏幕上的航线图。

“苏总，这个算法的边界贴合度——“他的声音里带著一种克制了的兴奋，“您的航线在边角处是怎么处理的？我看到它似乎做了自適应的贴合，而不是简单的平行截断。“

“对。我们的算法会根据边界的异形程度自动调整航线在边缘处的行进策略，用曲线补偿而不是硬截。这样能確保边缘不会出现喜洒过量或缺失。“

陈宏远点了点头，然后转向张磊问了一个更技术层面的问题——关於航线规划与喜洒流量的实时联动机制。张磊的回答清晰利落，每一个技术细节都有实测数据支撑。

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室內討论进行了大约半小时后，苏辰提议移师室外。

报告厅旁边有一块约一亩大小的实验田，是农学院用来做各种农业设备测试的。田块显然经过故意设计，形状不规则，边界弯曲，中间还有一块突出的石头作为障碍物。

苏辰抬头看了一眼天色——微风，大约二级。比湖南首飞那天的条件好得多。

张磊已经在田埂上支好了hy-ag。六个旋翼在二月份广州的阳光下闪著金属光泽。

苏辰在电脑上导入了这块实验田的边界坐標。算法生成航线。

“开始。“

张磊按下启动。

hy-ag抬离地面，升到三米高度悬停。然后沿著规划航跡开始自主作业。

速度均匀。转弯乾净。喜头的喜洒节奏稳定。经过田块中间的石头障碍物时，机器自动绕飞，继续保持喞洒的连贯性。

两分多钟后，作业完成。机器返航降落。